全文获取类型
收费全文 | 4088篇 |
免费 | 548篇 |
国内免费 | 395篇 |
专业分类
电工技术 | 234篇 |
综合类 | 490篇 |
化学工业 | 43篇 |
金属工艺 | 256篇 |
机械仪表 | 1201篇 |
建筑科学 | 94篇 |
矿业工程 | 132篇 |
能源动力 | 24篇 |
轻工业 | 56篇 |
水利工程 | 47篇 |
石油天然气 | 25篇 |
武器工业 | 150篇 |
无线电 | 421篇 |
一般工业技术 | 223篇 |
冶金工业 | 34篇 |
原子能技术 | 18篇 |
自动化技术 | 1583篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 130篇 |
2022年 | 204篇 |
2021年 | 213篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 205篇 |
2018年 | 173篇 |
2017年 | 194篇 |
2016年 | 195篇 |
2015年 | 201篇 |
2014年 | 330篇 |
2013年 | 257篇 |
2012年 | 292篇 |
2011年 | 319篇 |
2010年 | 195篇 |
2009年 | 241篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 230篇 |
2006年 | 217篇 |
2005年 | 185篇 |
2004年 | 130篇 |
2003年 | 117篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 58篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有5031条查询结果,搜索用时 218 毫秒
121.
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
122.
王慧东 《自动化技术与应用》2009,28(12):131-134
本设计针对工业现场使用的双关节机器人,主要完成了硬件系统平台构建和软件系统的设计。应用单片机技术,设计一款主从操作的控制器,能够根据旋转编码器的控制指令精确的控制电机的速度、位置、正反转等物理量,从而满足机器人操作臂精确位置伺服驱动的要求。 相似文献
123.
124.
125.
机载火控系统通用测试平台设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
查光东 《计算机测量与控制》2009,17(1):117-119,123
机载火控系统种类繁多,设备日益复杂且不断更新,对机载火控系统检测系统的开发速度和更新速度提出了更高的要求,通用测试平台能够实现测试设备的快速开发和同步更新,满足机务部队快速保障的需求;介绍了基于虚拟仪器技术和PC104总线的硬件通用平台的设计方法和基于测试模型的软件通用平台的设计方法;实践证明,该机载火控系统通用测试平台能够实现测试系统的快速开发和更新,且环境适应能力强,运行可靠,使用方便。 相似文献
126.
127.
A cable-driven parallel manipulator is a manipulator whose end-effector is driven by a number of parallel cables instead of
rigid links. Since cables always have more flexibility than rigid links, a cable manipulator bears a concern of possible vibration.
Thus, investigation of vibration of cable manipulators caused by cable flexibility is important for applications requiring
high system stiffness or bandwidth. This paper provides a vibration analysis of general 6-DOF cable-driven parallel manipulators.
Based on the analysis of the natural frequencies of the multibody system, the study demonstrates that a cable manipulator
can be designed stiff enough for special applications like the cable-manipulator based hardware-in-the-loop simulation of
contact dynamics. Moreover, under an excitation, a cable may vibrate not only in its axial direction, but also in its transversal
direction. The paper also analyzes the vibration of cable manipulators caused by cable flexibilities in both axial and transversal
directions. It is shown that the vibration of a cable manipulator due to the transversal vibration of cables can be ignored
comparing to that due to the axial flexibility of cables. 相似文献
128.
The kinematics/statics and workspace of a 2(SP+SPR+SPU) serial–parallel manipulator are studied systematically. First, a 2(SP+SPR+SPU)
manipulator including an upper and a lower SP+SPR+SPU parallel manipulators is constructed, and the inverse/forward displacements,
velocity, acceleration and statics of the lower/upper parallel manipulators are studied, respectively. Second, the kinematics
and statics of the lower/upper manipulators are combined and the displacement, velocity, acceleration, statics, and workspace
of a 2(SP+SPR+SPU) manipulator are analyzed systematically. Third, the analytic solutions’ examples are given and verified
by the simulation mechanism. This manipulator has some potential applications for the robot’s arm, leg, and twist, the serial–parallel
machine tools, the sensor, the surgical manipulator, the tunnel borer, the barbette of warship, and the satellite surveillance
platform. 相似文献
129.
针对2自由度轮式移动载体与5自由度机械手组成的检测与修补移动机械手进行了运动分析及其控制技术的研究.首先分析了移动机械手的结构特点,描述了移动载体与机械手的动力耦合对机械手系统的性能影响.其次,根据移动机械手动力学的复杂性,提出了移动机械手的运动控制策略,建立了基于神经网络的移动机械手三层智能控制的体系结构,底层是执行层,中间层是处理层,顶层是决策层.处理层包括两个RBF神经网络子控制器,未知的移动载体和机械手的动力学参数分别由各自的RBF神经网络辨识和补偿,形成闭环逼近的控制.应用Matlab编程软件对所建立的RBF神经网络进行训练仿真,最后,在实验环境中对移动机械手的运动进行了相关的实验验证.实验结果验证了移动机械手完成相关任务的有效性和可靠性. 相似文献
130.
Adaptive robust posture control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles 总被引:1,自引:0,他引:1
Xiaocong Zhu Author Vitae Bin Yao Author Vitae Jian Cao Author Vitae 《Automatica》2008,44(9):2248-2257
Rather severe parametric uncertainties and uncertain nonlinearities exist in the dynamic modeling of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles. Those uncertainties not only come from the time-varying friction forces and the static force modeling errors of pneumatic muscles but also from the inherent complex nonlinearities and unknown disturbances of the parallel manipulator. In this paper, a discontinuous projection-based adaptive robust control strategy is adopted to compensate for both the parametric uncertainties and uncertain nonlinearities of a three-pneumatic-muscles-driven parallel manipulator to achieve precise posture trajectory tracking control. The resulting controller effectively handles the effects of various parameter variations and the hard-to-model nonlinearities such as the friction forces of the pneumatic muscles. Simulation and experimental results are obtained to illustrate the effectiveness of the proposed adaptive robust controller. 相似文献